自動(dòng)焊接設(shè)備分類(lèi)

根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類(lèi)：

1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備

剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各種高級(jí)的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

自動(dòng)焊接設(shè)備有哪些

1、直縫自動(dòng)焊機(jī)

直縫自動(dòng)焊機(jī)又叫縱縫自動(dòng)焊機(jī)，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對(duì)接，是自動(dòng)焊機(jī)的一種，它可以大量代替人工，降低勞動(dòng)成本，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境。

2、環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)

環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備?？捎糜谔间?、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

3、管道自動(dòng)焊機(jī)

管道自動(dòng)焊機(jī)是一種進(jìn)行管道焊縫自動(dòng)焊接的機(jī)器，利用工件轉(zhuǎn)動(dòng)和槍頭固定的原理來(lái)進(jìn)行焊縫在最佳位置（平焊位置）的焊接。機(jī)型分為壓緊式自動(dòng)焊機(jī)、懸臂式自動(dòng)焊機(jī)、分體式自動(dòng)焊機(jī)、旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)焊機(jī)、夾鉗式自動(dòng)焊機(jī)等，焊接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據(jù)需要配備一把槍、二把槍和三把槍。管道自動(dòng)焊機(jī)在我們前山管道它又叫管道焊機(jī)、管子焊機(jī)、管道焊接機(jī)、管子焊接機(jī)、管道自動(dòng)焊、管子自動(dòng)焊。

4、相貫線自動(dòng)焊機(jī)

以電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面數(shù)字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩(wěn)妥地實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化控制，編程簡(jiǎn)單化，一教就會(huì)。

5、超聲波自動(dòng)焊機(jī)

超聲波焊接機(jī)按照自動(dòng)化水平可以分為自動(dòng)焊接機(jī)、半自動(dòng)超聲波焊接機(jī)、手動(dòng)焊接機(jī)，對(duì)于現(xiàn)代化企業(yè)來(lái)講，自動(dòng)化水平越高越有利于企業(yè)流水線生產(chǎn)，所以自動(dòng)焊接機(jī)的使用是企業(yè)未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)。

6、自動(dòng)埋弧焊機(jī)

自動(dòng)埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動(dòng)焊接的設(shè)備，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無(wú)坡口的對(duì)接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好，節(jié)省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動(dòng)條件等突出優(yōu)點(diǎn)。

7、電渣自動(dòng)焊機(jī)

電渣自動(dòng)焊機(jī)是采用焊絲為電極，焊絲通過(guò)非消耗的電渣焊槍和導(dǎo)電嘴送入渣池的電渣焊設(shè)備。電渣自動(dòng)焊機(jī)主要用于鋼結(jié)構(gòu)垂直焊縫的高效焊接，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。

8、激光自動(dòng)焊機(jī)

激光焊機(jī)針對(duì)模具和金屬工件的磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變形、硬度降低、砂眼等缺陷進(jìn)行沉積、封孔、補(bǔ)平等修復(fù)功能。修復(fù)后基體不變形、不退火、不咬邊和沒(méi)殘余應(yīng)力，不改變其金屬組織狀態(tài)，修復(fù)精度高，涂層厚度從幾微米到幾毫米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護(hù)，可長(zhǎng)時(shí)間工作。激光束能量可調(diào)，移動(dòng)速度可調(diào)，可以多種焊接加工。激光焊接自動(dòng)化程度高，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。

9、電子束焊機(jī)

電子束焊機(jī)是利用高速運(yùn)動(dòng)的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過(guò)程中利用定向高速運(yùn)動(dòng)的電子束流撞擊工件使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子束能量密度高達(dá)108瓦/厘米2，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度，因而能熔化任何難熔金屬與合金。它不需要填充材料，一般在真空中進(jìn)行焊接，焊縫純凈、光潔、無(wú)氧化缺陷。

10、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

自動(dòng)焊接設(shè)備系統(tǒng)組成

自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

1、焊接能源設(shè)備

用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱(chēng)電焊機(jī)。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時(shí)，弧長(zhǎng)常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小。

熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時(shí)變化很小?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩?、直流弧焊發(fā)電機(jī)和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟?，應(yīng)用較廣。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢(shì)?；『刚髌魇?0世紀(jì)50年代發(fā)展起來(lái)的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。

60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡(jiǎn)單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬(wàn)安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱(chēng)為交流電阻焊機(jī)。其他還有低頻電阻焊機(jī)、直流脈沖電阻焊機(jī)、電容儲(chǔ)能電阻焊機(jī)和次級(jí)整流電阻焊機(jī)

2、焊接機(jī)頭

它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時(shí)機(jī)頭自身向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動(dòng)向下送進(jìn)電焊條，并向前移動(dòng)形成焊縫。自動(dòng)焊接機(jī)有自動(dòng)送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu)，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動(dòng)。

常用的有小車(chē)式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu)，用以對(duì)工件施加壓力和通電?？p焊另有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件移動(dòng)。對(duì)焊時(shí)需要有靜、動(dòng)夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動(dòng)夾具和頂鍛機(jī)構(gòu)。

3、焊接控制系統(tǒng)

它的作用是控制整個(gè)焊接過(guò)程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒(méi)有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制。

自動(dòng)化焊接設(shè)備構(gòu)成

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。

6、主控制器，亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統(tǒng)等

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。

10、焊接機(jī)器人，又稱(chēng)機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運(yùn)等。