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編碼器分辨率是什么意思 編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系

摘要:編碼器的分辨率是編碼器的一種參數(shù),一般與控制精度有關(guān)。編碼器分辨率有線數(shù)和位數(shù)兩種,線數(shù)是指編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線,位數(shù)則是指絕對(duì)值編碼器輸出的電平信號(hào)是2的n冪次方。查看編碼器的分辨率可以看型號(hào),或者接個(gè)plc旋轉(zhuǎn)1圈后,通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算,編碼器的脈沖數(shù)一般是分辨率與倍頻的乘積。下面一起來(lái)了解一下編碼器分辨率是什么意思吧。

一、編碼器分辨率是什么意思

編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù),它的分辨率又有線數(shù)和位數(shù)兩種表示方法,比如1000線、2500線;15位、17位等。

1、線數(shù)

編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線,增量式碼盤(pán)刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤(pán)能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對(duì)于一般計(jì)算,以360度/刻線數(shù)計(jì)算。

2、位數(shù)

位的概念來(lái)自于絕對(duì)值編碼器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù),以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤(pán)內(nèi)部細(xì)分。

一般來(lái)說(shuō),編碼器的分辨率越高,說(shuō)明電機(jī)的最小刻度就越小,那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

二、編碼器分辨率怎么看

查看編碼器的分辨率可以查下編碼器的具體型號(hào),一般的編碼器大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過(guò)4倍頻輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào);如果實(shí)在無(wú)法確定,可以接個(gè)plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來(lái)看下脈沖數(shù)也可以的。

三、編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系

編碼器的分辨率又稱(chēng)為線數(shù),分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù),一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數(shù)也越高。

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