一、工業(yè)機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別有哪些

1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別：在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用于機(jī)器人焊接、分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度。

3、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在定義上的區(qū)別：其他國(guó)家對(duì)機(jī)器人的定義歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的，通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械；日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。歐美國(guó)家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人，5軸及以下的只能叫機(jī)械臂；日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。現(xiàn)在國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。

二、工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是什么

工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)：

1、對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2、機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。

3、動(dòng)作精確，可確保和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。

4、通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。