一、工業(yè)機械手與機器人的區(qū)別有哪些

1、工業(yè)機器人與機械手本質(zhì)區(qū)別：在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

2、工業(yè)機器人與機械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準(zhǔn)度。

3、工業(yè)機器人與機械臂在定義上的區(qū)別：其他國家對機器人的定義歐美國家認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人?，F(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。

二、工業(yè)機械手的特點是什么

工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟收益。其特點：

1、對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2、機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

3、動作精確，可確保和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。

4、通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。