一、工業(yè)機械手與機器人的區(qū)別有哪些

1、工業(yè)機器人與機械手本質區(qū)別：在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領域實現(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成指定任務。工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和智能性操作。

2、工業(yè)機器人與機械手在應用范圍上的區(qū)別：機械手在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械手一般都是串聯(lián)結構。機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構：并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。

3、工業(yè)機器人與機械臂在定義上的區(qū)別：其他國家對機器人的定義歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。

二、工業(yè)機械手的特點是什么

工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟收益。其特點：

1、對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當?shù)牟牧虾徒Y構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2、機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復勞動。

3、動作精確，可確保和提高產(chǎn)品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。

4、通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機械手，能適應產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。