一、agv小車(chē)的種類(lèi)有哪些

AGV小車(chē)的分類(lèi)方式有很多種，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的分類(lèi)方法，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)也不同。

1、按AGV小車(chē)導(dǎo)引方式分

（1）電磁導(dǎo)航AGV小車(chē)。

（2）磁條導(dǎo)航AGV小車(chē)。

（3）二維碼導(dǎo)航AGV小車(chē)。

（4）激光導(dǎo)航AGV小車(chē)。

（5）慣性導(dǎo)航AGV小車(chē)。

（6）視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車(chē)。

（7）未來(lái)可能還有GPS，i-GPS（室內(nèi)GPS），d-GPS（差分GPS）。

2、按AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)方式分

（1）單輪驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)。

（2）雙輪驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)。

（3）多輪驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)。

（4）差速驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)。

（5）全向驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)（多輪驅(qū)動(dòng)AGV小車(chē)）。

3、按AGV小車(chē)移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）分

（1）叉車(chē)式AGV小車(chē)。

（2）牽引式AGV小車(chē)。

（3）背負(fù)式AGV小車(chē)。

（4）滾筒式AGV小車(chē)。

（5）托盤(pán)式AGV小車(chē)。

（6）舉升式AGV小車(chē)。

（7）SMT式AGV小車(chē)。

（8）防爆AGV小車(chē)。

（9）裝配型AGV小車(chē)。

4、按AGV小車(chē)控制形式分

（1）普通型AGV小車(chē)。

（2）智能型AGV小車(chē)。

5、按AGV小車(chē)承載重量分

（1）輕便式AGV小車(chē)（500kg以下）。

（2）中載式AGV小車(chē)（500kg-2t以?xún)?nèi)）。

（3）重載式AGV小車(chē)（2T-20T以?xún)?nèi)）。

6、按AGV小車(chē)室內(nèi)外分

（1）室內(nèi)AGV小車(chē)。

（2）室外AGV小車(chē)（戶(hù)外AGV小車(chē)）。

7、按AGV小車(chē)應(yīng)用分

（1）工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV小車(chē)。

（2）倉(cāng)儲(chǔ)物流流AGV。

（3）服務(wù)型AGV小車(chē)。

二、如何選擇AGV小車(chē)

在選擇適合的AGV小車(chē)時(shí)，需要考慮眾多因素，以確保滿(mǎn)足特定應(yīng)用的需求。

1、考慮的因素

（1）任務(wù)類(lèi)型

首先，需要明確AGV小車(chē)將執(zhí)行哪些任務(wù)。不同類(lèi)型的AGV小車(chē)適用于不同的應(yīng)用。例如，貨物搬運(yùn)AGV小車(chē)通常與裝配線上的裝載和卸載相關(guān)，而導(dǎo)航AGV小車(chē)則更適用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物料搬運(yùn)。根據(jù)任務(wù)類(lèi)型選擇合適的AGV小車(chē)類(lèi)型至關(guān)重要。

（2）負(fù)載和尺寸

AGV小車(chē)的負(fù)載能力和尺寸是另一個(gè)重要因素。需要確保選型的AGV足夠強(qiáng)大，能夠承受您的物料負(fù)載，并且能夠在工作環(huán)境中自由移動(dòng)，不受空間限制。負(fù)載和尺寸的選擇應(yīng)與任務(wù)需求相匹配。

（3）環(huán)境條件

工作環(huán)境條件也會(huì)影響AGV的選擇。如果AGV小車(chē)將在室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)中操作，環(huán)境可能相對(duì)受控。但如果計(jì)劃在室外使用AGV小車(chē)，需要考慮天氣條件，如雨水和溫度波動(dòng)，以確保AGV小車(chē)的穩(wěn)定性和可靠性。

（4）導(dǎo)航技術(shù)

AGV小車(chē)的導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵因素。不同的AGV小車(chē)可能采用不同的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航或磁帶導(dǎo)航。選擇適合您需求的導(dǎo)航技術(shù)可以提高AGV小車(chē)的精度和可靠性。

（5）軟件和控制系統(tǒng)

AGV小車(chē)的軟件和控制系統(tǒng)是其智能化的核心，需要確保AGV小車(chē)具有易于集成和管理的軟件，并且可以與現(xiàn)有的物流系統(tǒng)集成。選擇具有強(qiáng)大控制系統(tǒng)的AGV小車(chē)可以提高其操作效率。

2、基于需求的選型

（1）需求分析：首先，您需要對(duì)您的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行全面的分析。這包括明確您希望AGV系統(tǒng)能夠執(zhí)行的任務(wù)、運(yùn)輸?shù)奈锪项?lèi)型和重量、工作環(huán)境、工作時(shí)間和頻率等。

（2）任務(wù)類(lèi)型：根據(jù)需求分析，確定AGV需要執(zhí)行的任務(wù)類(lèi)型。這可能包括物料搬運(yùn)、裝載和卸載、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、裝配線上的工作等。不同類(lèi)型的AGV適用于不同的任務(wù)。

（3）負(fù)載和尺寸：根據(jù)所需的任務(wù)負(fù)載和工作空間的尺寸，確定AGV的負(fù)載能力和尺寸要求。確保所選的AGV能夠安全和有效地處理您的物料。

（4）環(huán)境條件：考慮工作環(huán)境的條件，包括室內(nèi)還是室外、溫度、濕度、地面狀況等因素。這些條件將影響AGV的設(shè)計(jì)和性能要求。

（5）導(dǎo)航技術(shù)：選擇適合您需求的導(dǎo)航技術(shù)。不同的AGV可能采用激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航等不同的導(dǎo)航方式。導(dǎo)航技術(shù)的選擇會(huì)影響AGV的定位和路徑規(guī)劃能力。

（6）軟件和控制系統(tǒng)：確保AGV系統(tǒng)具有易于集成和管理的軟件，并且可以與您現(xiàn)有的物流系統(tǒng)集成。強(qiáng)大的控制系統(tǒng)可以提高AGV的操作效率。

（7）未來(lái)擴(kuò)展需求：考慮您未來(lái)的業(yè)務(wù)擴(kuò)展需求。選擇可擴(kuò)展的AGV系統(tǒng)，以便在業(yè)務(wù)增長(zhǎng)時(shí)能夠輕松添加更多的AGV或進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。

（8）與供應(yīng)商合作：與專(zhuān)業(yè)的AGV供應(yīng)商合作，他們可以根據(jù)您的需求提供定制解決方案，并為您提供專(zhuān)業(yè)建議。

AGV小車(chē)的選擇是智慧物流中的關(guān)鍵決策之一。通過(guò)考慮任務(wù)類(lèi)型、負(fù)載和尺寸、環(huán)境條件、導(dǎo)航技術(shù)以及軟件和控制系統(tǒng)等因素，您可以選擇出最適合您應(yīng)用的AGV類(lèi)型，從而提高物流效率，降低成本，并實(shí)現(xiàn)智能化的物流操作。