速度的變化量與對應時間的比值，即速度的變化率，稱為加速度（acceleration）。加速度是描述速度變化快慢的物理量，通常用a表示。加速度是矢量，方向是速度變化（量）的方向。在不同坐標系中，加速度可以分解為不同的分量。對于同一個加速度，選取不同的參考系，依據(jù)參考系間的相對運動，可以得到加速度在參考系間的變換式。在已知加速度的情況下，依據(jù)加速度的定義求解微分方程，可以得到研究對象的運動方程。

定義

加速度是矢量，具有大小和方向。在規(guī)定加速度的正方向后，加速度的正負號表示方向，絕對值表示大小。

自然坐標系分解

質點在做平面曲線運動時，可將運動軌跡分解為一系列無窮小圓弧段運動。對任意時刻t，設每一小圓弧段所屬的曲率圓的曲率半徑為ρ，以質點所在位置為原點，沿著該時刻v的方向設置切向單位矢量τ，對著該處曲率圓圓心的方向設置法向單位矢量n，以τ和n為基底（類似于極坐標系，這組基底的方向也會改變，對時間t的導數(shù)也有類似的規(guī)則）的坐標系即為自然坐標系。

注意：加速度在極坐標系和自然坐標系的分解中，涉及到的相關概念需要辨析。法向加速度和徑向加速度并不等同，法向加速度和徑向加速度的第二項也不等同，只有在質點做圓周運動且極坐標系原點選在圓心位置時三者才相等。

加速度變換

平動變換

設S系為一慣性參考系，S’系相對于S系平動，即對應坐標軸始終相互平行地運動（直線和曲線運動均可）。

加速度的物理意義

表示質點速度變化的快慢的物理量。

舉例：假如兩輛汽車開始時靜止，均勻地加速后，達到10m/s的速度，A車花了10s，而B車只用了5s。它們的速度都從0變?yōu)?0m/s，速度改變了10m/s。所以它們的速度變化量是一樣的。

顯然，當速度變化量一樣的時候，花時間較少的B車，加速度更大。也就是說B車的啟動性能相對A車好一些。因此，加速度是表示物體速度變化快慢的物理量。

注意

1.當物體的加速度保持方向與大小不變時，物體就做勻變速運動。如自由落體運動、平拋運動等;

當物體的加速度方向與大小在同一直線上時，物體就做勻變速直線運動。如豎直上拋運動;

2.加速度可由速度的變化和時間來計算，但決定加速度的因素是物體所受合力F和物體的質量M；

3.加速度與速度無必然聯(lián)系，加速度很大時，速度可以很小；速度很大時，加速度也可以很小。例如：炮彈在發(fā)射的瞬間，速度為0，加速度非常大；以高速直線勻速行駛的賽車，速度很大，但是由于是勻速行駛，速度的變化量是零，因此它的加速度為零；

4.加速度為零時，物體靜止或做勻速直線運動（相對于同一參考系）。任何復雜的運動都可以看作是無數(shù)的勻速直線運動和勻加速運動的合成；

5.加速度因參考系（參照物）選取的不同而不同，一般取地面為參考系；

6.當運動物體的速度方向與加速度（或合外力）方向之間的夾角小于90°大于0°時，速率將增大，速度的方向將改變；

當運動物體的速度方向與加速度（或合外力）方向之間的夾角大于90°而小于或等于180°時，速率將減小，方向將改變；

當運動物體的速度和方向與加速度（或合外力）方向之間的夾角等于90°時，速率將不變，方向改變。

7.力是物體產(chǎn)生加速度的原因，物體受到外力的作用就產(chǎn)生加速度，或者說力是物體速度變化的原因。說明當物體做加速運動（如自由落體運動）時，加速度為正值；當物體做減速運動（如豎直上拋運動）時，加速度為負值。

8.加速度的大小比較只比較其絕對值。物體加速度的大小跟作用力成正比,跟物體的質量成反比，加速度的方向跟作用力的方向相同，負號僅表示方向，不表示大小。