一、 貼片機(jī)各部件的名稱及功能

1、主機(jī)

（1）主電源開關(guān)（Main Power Switch）：開啟或關(guān)閉主機(jī)電源

（2）視覺顯示器（Vision Monitor）：顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號(hào)的識(shí)別情況。

（3）操作顯示器（Operation Monitor）：顯示機(jī)器操作的VIOS軟件屏幕，如操作過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。

（4）警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。

綠色：機(jī)器在自動(dòng)操作中

黃色：錯(cuò)誤（回歸原點(diǎn)不能執(zhí)行，拾取錯(cuò)誤，識(shí)別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。

紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下）。

（5）緊急停止按鈕（Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動(dòng)，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。

工作頭組件移動(dòng)手柄（Movement Handle）：當(dāng)伺服控制解除時(shí)，你可用手在每個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)用手移動(dòng)工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。

3、視覺系統(tǒng)（Vision System）

移動(dòng)鏡頭（Moving Camera）：用于識(shí)別PCB上的記號(hào)或照位置或坐標(biāo)跟蹤。

獨(dú)立視覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識(shí)別元件，主要是那些有引腳的QPF。

背光部件（Backlight Unit）：當(dāng)用獨(dú)立視覺鏡頭識(shí)別時(shí)，從背部照射元件。

激光部件（Laser Unit）：通過激光束可用于識(shí)別零件，主要是片狀零件。

多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一次識(shí)別多種零件，加快識(shí)別速度。

4、供料平臺(tái)（FeederPlate）

帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺(tái)。

5、軸結(jié)構(gòu)（Axis Configuration）

X軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向平行。

Y軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制工作頭組件的高度。

R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。

W軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。

6、運(yùn)輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板（Main Stopper）

（2）定位針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推部件）

（4）邊緣夾具（Edge Clamp)

（5）上推平板（Push-up Plate）

（6）上推頂針（Push-up Pins）

（7）入口擋板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸嘴的自動(dòng)交換，總共可裝載16個(gè)吸嘴，7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和9個(gè)可選吸嘴。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部件

Ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。

（2）鍵盤（Keyboard）各鍵的功能

F1：用于獲得實(shí)時(shí)選項(xiàng)的幫助信息

F2：PCB生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時(shí)使用

F3：轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)（元件信息、貼裝信息等）

F4：轉(zhuǎn)換副視窗（形狀、識(shí)別等信息）

F5：用于跳至數(shù)據(jù)地址

F6：輔助調(diào)整時(shí)使用

F7：設(shè)定數(shù)據(jù)庫

F8：視覺顯示實(shí)物輪廓

F9：照位置

F10：坐標(biāo)跟蹤

Tab：各視窗間轉(zhuǎn)換

Insert，Delete：改變副視窗各參數(shù)

↑↓→←：光標(biāo)移動(dòng)及文頁UP/Down移動(dòng)

Space Bar（空檔鍵）：操作期間暫停機(jī)器（再按解除暫停）

二、SMT貼片機(jī)視覺系統(tǒng)原理

高性能貼片機(jī)普遍采用視覺對(duì)中系統(tǒng)。視覺對(duì)中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像，并且通過影像探測(cè)元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0～255級(jí)的灰度值?；叶戎蹬c光密度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲(chǔ)、編碼、放大、整理和分析，將結(jié)果反饋到控制單元，并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差，最后完成貼片操作。

那么，機(jī)器通過對(duì)PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)和元器件照相后，如何實(shí)現(xiàn)貼裝位置自動(dòng)矯正并實(shí)現(xiàn)精確貼裝的呢？這一過程是機(jī)器通過一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝目標(biāo)的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)構(gòu)固定，貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點(diǎn)上方，頭上相機(jī)對(duì)PCB上基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時(shí)候存在4個(gè)坐標(biāo)系：基板坐標(biāo)系（Xp，Yp）、頭上相機(jī)坐標(biāo)系（Xca1，Ycal）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)照相完成后，機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動(dòng)到固定相機(jī)的位置，固定相機(jī)對(duì)元件進(jìn)行照相。這時(shí)同樣存在4個(gè)坐標(biāo)系：貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系（Xn，Yn）、固定相機(jī)坐標(biāo)系（Xca2，Yca2）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對(duì)元件照相完成后，機(jī)器在圖像坐標(biāo)系中計(jì)算出元件特征的中心位置坐標(biāo)，通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，此時(shí)在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個(gè)坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差補(bǔ)償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目標(biāo)貼裝位置，機(jī)器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機(jī)器進(jìn)行精確貼裝了。