一、什么是碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

二、碼垛機(jī)器人優(yōu)點有哪些

1、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少。所以部件故障率低，性能可靠，維護(hù)和維護(hù)簡單，所需零件少。

2、占地面積小。適合于客戶工廠內(nèi)的生產(chǎn)線布置，并能留出較大的庫房面積?？稍讵M小的空間內(nèi)設(shè)置碼垛機(jī)器人，可有效使用。

3、適應(yīng)性強(qiáng)。顧客的產(chǎn)品尺寸、體積、形狀、托盤外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶正常生產(chǎn)。和機(jī)械換卷碼垛機(jī)相當(dāng)麻煩甚至上也無法實現(xiàn)。

4、低能耗。一般機(jī)械碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率約為5KW。大幅減少客戶運(yùn)營費用。

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，操作非常簡單。

6、只要找出抓的起始點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機(jī)器人具有以上優(yōu)點，碼垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定，使用碼垛機(jī)器人可大大節(jié)省勞動力，提高工作效率。