一、什么是單片機(jī)復(fù)位

單片機(jī)復(fù)位是單片機(jī)上的復(fù)位電路的復(fù)位操作，作用是使電路恢復(fù)到起始狀態(tài)，為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分。

簡單來說，單片機(jī)復(fù)位，就是把數(shù)據(jù)清零，從頭再來的意思，一般單片機(jī)在運(yùn)算過程中，由于干擾等外界原因，造成寄存器中數(shù)據(jù)混亂，不能使其正常繼續(xù)執(zhí)行程序，或產(chǎn)生的結(jié)果不正確時，需要復(fù)位，以使程序重新開始運(yùn)行。

二、單片機(jī)復(fù)位方式有幾種

復(fù)位的功能是將單片機(jī)里的重新開始，主要防止程序混亂，也就是跑飛、或者死機(jī)等現(xiàn)象，單片機(jī)的復(fù)位方式主要有以下幾種：

1、上電復(fù)位

當(dāng)電源電壓VCC低于上電/掉電復(fù)位電路的門檻電壓時，所有的邏輯電路都會被復(fù)位。當(dāng)VCC重新恢復(fù)到正常電壓時，單片機(jī)延遲32768個時鐘后，上電復(fù)位/掉電復(fù)位狀態(tài)結(jié)束。

2、看門狗復(fù)位

在工業(yè)應(yīng)用中，絕大多數(shù)應(yīng)用系統(tǒng)都會用到看門狗（Watch Dog Timer）。在工業(yè)控制/汽車電子/航空航天等高可靠系統(tǒng)中，為了防止系統(tǒng)在異常情況下受到干擾導(dǎo)致MCU長時間異常工作、程序跑飛，通常是引進(jìn)看門狗。如果CPU不在規(guī)定時間內(nèi)訪問看門狗，看門狗就認(rèn)為系統(tǒng)出了問題，會強(qiáng)制將系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，使系統(tǒng)從頭開始執(zhí)行程序。

3、軟件復(fù)位

單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，有時難免會遇到需要軟件復(fù)位的情況。有些古老的單片機(jī)在硬件上可能不支持軟件復(fù)位功能，所以我們就需要去模擬軟件復(fù)位的過程。比較常用的方法是跳轉(zhuǎn)到程序的入口地址，利用匯編LJMP、JMP等跳轉(zhuǎn)語句跳到程序的初始入口。但是現(xiàn)在常用的一些單片機(jī)（8051、STM32等）在硬件上都支持軟件復(fù)位，配置專門的寄存器就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。例如常用的8051單片機(jī)，有專門的ISP_CONTER寄存器來支持復(fù)位。

4、按鍵復(fù)位

如果系統(tǒng)內(nèi)部不能正常復(fù)位或者軟件復(fù)位無效的時候，可以依靠外部的按鍵進(jìn)行復(fù)位。

三、單片機(jī)復(fù)位原理是什么

無論使用上面的哪種復(fù)位方式，其本質(zhì)都是在操作RST復(fù)位引腳。8051單片機(jī)的RST引腳只需要保持2個機(jī)器周期的高電平即可產(chǎn)生復(fù)位。利用電容電壓不可突變的性質(zhì)，適當(dāng)選取電容充放電的參數(shù)（電容值、電阻值）即可達(dá)到要求。剛開始上電時，由于電容電壓（0V）不能突變，所以電容兩端電壓為0V，RST此時的電壓為VCC。電容慢慢充電，充電結(jié)束后，電容兩端的電壓為VCC，所以此時RST的電勢為0V。電容的這一段充電時間要大于單片機(jī)的2個機(jī)器周期。

軟件復(fù)位和看門狗復(fù)位方式的原理都是使RST的高電平持續(xù)時間能夠維持2個機(jī)器周期。