久草视频污在线观看|亚洲熟女丝袜AV|中国三级在线免费|在线免费牛牛AV|日韩无码青青草原|国产V日产∨综合V精品视频|98超碰资源人人|久久久久久久探花蜜蜜蜜|久久小视频免费在|亚洲日韩欧美国产网站

液壓伺服系統(tǒng)工作原理 液壓伺服系統(tǒng)優(yōu)缺點

本文章由注冊用戶 知識雜談 上傳提供 評論 發(fā)布 糾錯/刪除 版權(quán)聲明 0
摘要:液壓伺服系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的一種,是以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)。在液壓伺服系統(tǒng)中,大功率的液壓元件,包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件,跟隨小功率的指令信號元件動作。下面來了解下液壓伺服系統(tǒng)工作原理,液壓伺服系統(tǒng)優(yōu)缺點。

、液壓伺服系統(tǒng)是什么

液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時,輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

二、液壓伺服系統(tǒng)工作原理


上圖所示為一個對管道流量進(jìn)行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中,閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現(xiàn)。這個系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對應(yīng)給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動,使齒輪、齒條帶動閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時,液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點下移xp。當(dāng)xp所對應(yīng)的電壓與xi所對應(yīng)的電壓相等時,兩電壓之差為零。這時,放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸帶動的閥板停在相應(yīng)的qT位置。

三、液壓伺服系統(tǒng)優(yōu)缺點

優(yōu)點:

1、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,固有頻率通常較高。

2、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達(dá))的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機(jī)構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強(qiáng)度和輕金屬材料來減少體積和重量。

3、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng),特別是低速性能好,而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。

4、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高。

缺點:

1、液壓信號傳遞速度慢不易進(jìn)行校正,而電信號則是按光速來傳遞信息,而且易于綜合和校正。但是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號,因而不存在這一缺點,而且在某種意義講這種系統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。

2、液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高,因而成本高。

3、液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當(dāng)溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。與此相反,溫度對氣體的體積彈性模數(shù)影響很小,因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度對液體的粘度影響很大,低溫時摩擦損失增大;高溫時泄漏增加,并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。

4、漏油是液壓系統(tǒng)的弱點,它不僅污染環(huán)境,而且容易引發(fā)火災(zāi)。液壓油易受污染,并可造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)堵塞。

網(wǎng)站提醒和聲明
本站為注冊用戶提供信息存儲空間服務(wù),非“MAIGOO編輯”、“MAIGOO榜單研究員”、“MAIGOO文章編輯員”上傳提供的文章/文字均是注冊用戶自主發(fā)布上傳,不代表本站觀點,版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)、虛假信息、錯誤信息或任何問題,請及時聯(lián)系我們,我們將在第一時間刪除或更正。 申請刪除>> 糾錯>> 投訴侵權(quán)>> 網(wǎng)頁上相關(guān)信息的知識產(chǎn)權(quán)歸網(wǎng)站方所有(包括但不限于文字、圖片、圖表、著作權(quán)、商標(biāo)權(quán)、為用戶提供的商業(yè)信息等),非經(jīng)許可不得抄襲或使用。
提交說明: 快速提交發(fā)布>> 查看提交幫助>> 注冊登錄>>
最新評論
相關(guān)推薦
減速伺服電機(jī)的參數(shù)有哪些 伺服減速電機(jī)選型怎么選
伺服減速電機(jī)是安裝在伺服電機(jī)上,用于降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩的裝置,它的重要參數(shù)有減速比、級數(shù)、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機(jī)在選型的時候,需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的計算、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇、減速機(jī)傳動精度的選擇、減速機(jī)接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機(jī)選型怎么選吧。
伺服電機(jī)的調(diào)試方法步驟 調(diào)試伺服電機(jī)要注意哪些事項
伺服電機(jī)的使用需要提前調(diào)試,調(diào)試的方法分為六個步驟,分別是初始化參數(shù)、接線、試方向、抑制零漂、建立閉環(huán)控制、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)。安裝和調(diào)試伺服電動機(jī)的時候要注意,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油的環(huán)境中、連接到伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油的環(huán)境中時應(yīng)加油封、電纜的彎頭半徑做到盡可能大等。下面一起來了解一下伺服電機(jī)的調(diào)試方法步驟及注意事項吧。
伺服系統(tǒng)是什么意思 伺服系統(tǒng)由哪幾個部分組成
伺服系統(tǒng)是什么意思?伺服系統(tǒng)是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的簡稱,是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是工業(yè)自動化控制項目里經(jīng)常要用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服系統(tǒng)主要由控制器,功率驅(qū)動裝置和電動機(jī)三部分組成。下面來了解下伺服系統(tǒng)。
常見伺服電機(jī)故障及維修方法 伺服電機(jī)維修注意事項有哪些
伺服電機(jī)的使用過程中,如果使用方法不當(dāng)或不注意保養(yǎng),難免會出現(xiàn)各種各樣的故障,如電機(jī)升溫過高、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電、伺服電機(jī)竄動、伺服電機(jī)爬行、電機(jī)振動、轉(zhuǎn)矩降低、電機(jī)不轉(zhuǎn)等,需要一一排查原因并進(jìn)行維修。維修伺服電機(jī)的時候還要注意,由專業(yè)人士進(jìn)行維修,維修前應(yīng)清理現(xiàn)場,維修前可以檢查測試。
伺服系統(tǒng)的性能要求 伺服系統(tǒng)的主要參數(shù)
伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)中的被控制量,也就是系統(tǒng)的輸出量,一般專指機(jī)械位移或者加速度和位移速度,是針對這些的反饋系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度、快速響應(yīng)性和節(jié)能。下面來了解下伺服系統(tǒng)的相關(guān)知識。