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伺服系統(tǒng)是什么意思？伺服系統(tǒng)是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的簡稱，是指是伺服系統(tǒng)中控制機械元件進行運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是工業(yè)自動化控制項目里經(jīng)常要用到的執(zhí)行機構。伺服系統(tǒng)主要由控制器，功率驅(qū)動裝置和電動機三部分組成。下面來了解下伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，主要是用來以小功率信號來控制大功率的負載、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，伺服系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航天技術等領域的應用越來越廣泛，對作為工業(yè)設備的重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)也提出了越來越高的要求。下面來了解下伺服系統(tǒng)和恒值系統(tǒng)的區(qū)別，伺服系統(tǒng)的應用領域。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化中不可缺少的一部分，廣義的伺服系統(tǒng)是精確地跟蹤或復現(xiàn)某個給定過程的控制系統(tǒng)，狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng)，主要任務是使輸出量快速而準確地復現(xiàn)給定量的變化。伺服系統(tǒng)的類型有哪些？伺服系統(tǒng)的主要特點是什么？下面來了解下。

隨動系統(tǒng)又名伺服系統(tǒng)，原稱位置隨動系統(tǒng)，簡稱隨動系統(tǒng)。隨動系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，其輸出被控量始終伴隨給定值的變化而變化。位置隨動系統(tǒng)中的位置指令是經(jīng)常變化的，要求輸出量準確跟隨給定量的變化，輸出響應的快速性，靈活性和準確性成了位置隨動系統(tǒng)的主要特征。簡言之，隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標則以跟隨性能為主。

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，應用伺服控制技術的步進電機被稱為步進伺服電機，屬于步進電機的更新?lián)Q代產(chǎn)品。普通的步進電機和伺服電機相比，在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應性能等方面都存在不同，相對來說，伺服電機性能更優(yōu)越一些，不過使用成本也更高，選擇時可以根據(jù)需求選合適的電動機。下面一起來了解一下伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些吧。

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)中的被控制量，也就是系統(tǒng)的輸出量，一般專指機械位移或者加速度和位移速度，是針對這些的反饋系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度、快速響應性和節(jié)能。下面來了解下伺服系統(tǒng)的相關知識。

液壓伺服系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的一種，是以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)。在液壓伺服系統(tǒng)中，大功率的液壓元件，包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件，跟隨小功率的指令信號元件動作。下面來了解下液壓伺服系統(tǒng)工作原理，液壓伺服系統(tǒng)優(yōu)缺點。

伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置，其作用主要是驅(qū)動伺服電機，使設備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)等，可以通過調(diào)試軟件設置參數(shù)。下面一起來了解一下伺服驅(qū)動器的作用與功能吧。

伺服系統(tǒng)在機電設備中具有重要的地位，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動的電機類型分為直流DC和交流AC伺服系統(tǒng)。隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。下面來了解下伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和發(fā)展方向。

隨著國家工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機器人的市場規(guī)模也越來越大。對于工業(yè)機器人來說，伺服控制系統(tǒng)是很重要的組成部分，它具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在機器人中應用廣泛。下面來了解下工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)的組成知識。