一、激光雷達(dá)的功能有哪些

激光雷達(dá)具有高精度電子地圖和定位、障礙物識(shí)別、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等功能。

1、高精度電子地圖和定位利用多線束激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息與車(chē)載組合慣導(dǎo)采集的信息，進(jìn)行高精度電子地圖制作。無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)眉す恻c(diǎn)云信息與高精度電子地圖匹配，以此實(shí)現(xiàn)高精度定位。

2、障礙物識(shí)別利用高精度電子地圖限定感興趣區(qū)域（ROI）后，根據(jù)障礙物特征和識(shí)別算法，進(jìn)行障礙物檢測(cè)與識(shí)別。

3、可通行空間檢測(cè)利用高精度電子地圖限定ROI后，可以對(duì)ROI內(nèi)部（比如可行駛道路和交叉口）點(diǎn)云的高度及連續(xù)性信息判斷點(diǎn)云處是否可通行。

4、障礙物軌跡預(yù)測(cè)根據(jù)激光雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)與障礙物所在車(chē)道的拓?fù)潢P(guān)系（道路連接關(guān)系）進(jìn)行障礙物的軌跡預(yù)測(cè)，以此作為無(wú)人駕駛汽車(chē)規(guī)劃（避障、換道、超車(chē)等）的判斷依據(jù)。

二、激光雷達(dá)的精度可達(dá)到多少級(jí)

激光雷達(dá)屬于主動(dòng)測(cè)量裝臵，結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝臵，通過(guò)激光器和探測(cè)器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，借助激光點(diǎn)陣獲取周?chē)矬w的精確距離及輪廓信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)感知和避障功能。同時(shí)，激光雷達(dá)可以結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。