遠古時代，泰州這塊地方原在長江口外的淺海中，大約在7千－1萬年前開始成陸，5千年前已有人類居住。清代，泰州屬揚州府，轄如皋縣。1950年5月8日，泰州市、泰縣合并，稱泰縣，縣政府駐今泰州，屬泰州專區(qū)。10月7日分治，泰州市建制恢復，仍屬泰州行政區(qū)。1971年5月，揚州專區(qū)改稱揚州地區(qū)，泰州市屬揚州地區(qū)，為地轄市。1983年1月，江蘇省實行市管縣體制，泰州市屬揚州市。1985年1月1日，泰州市成為江蘇省計劃單列市。1996年8月12日，經(jīng)國務院批準，調(diào)整揚州市行政區(qū)劃，“揚泰分設”：縣級泰州市從揚州市劃出，組建地級泰州市。

截至2023年12月31日，泰州市行政區(qū)劃三市三區(qū)，分別是海陵區(qū)、高港區(qū)、姜堰區(qū)、興化市、靖江市、泰興市。