一、步進(jìn)電機(jī)一定要驅(qū)動(dòng)器嗎

步進(jìn)電機(jī)必須有專用驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，只是可以根據(jù)電機(jī)大小、應(yīng)用場(chǎng)合要求選擇不同的驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)沒有驅(qū)動(dòng)器不能轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)跟步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屬于同個(gè)配套的產(chǎn)品。當(dāng)控制器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器把脈沖分配放大接到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運(yùn)行的，每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變，并保持精密準(zhǔn)確的位置，這也是步進(jìn)電機(jī)固有的特點(diǎn)之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。正是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的控制方法簡單，成本低廉，才能迅速地應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當(dāng)控制系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。角位移量與脈沖個(gè)數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。

因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須與步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)相匹配。否則，將會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器造成損壞。

二、步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)只抖動(dòng)什么原因

1、檢查電機(jī)本身是否出現(xiàn)軸承生銹、退磁、短路等故障。

2、檢查電流是否過小，電流過小將無法帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、檢查電機(jī)線路是否接錯(cuò)或接觸不良，如果正在使用的電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，優(yōu)先檢查驅(qū)動(dòng)線路是否破損或斷開。

4、檢查保險(xiǎn)絲是否燒毀，若是則更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)即可恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、檢查脈沖頻率是否過高，過高的脈沖頻率同樣會(huì)使電機(jī)不轉(zhuǎn)。

6、檢查電機(jī)力矩是否足夠帶動(dòng)負(fù)載，步進(jìn)電機(jī)如果負(fù)載過重運(yùn)行將可能造成停轉(zhuǎn)。

7、檢查電源燈是否亮起，若電源燈不亮則說明電源發(fā)生了故障，檢查供電電路是否有問題。

8、檢查TM燈是否亮起，若電源燈亮而TM燈常亮或不亮則說明信號(hào)電路發(fā)生故障，檢查信號(hào)電路是否接好，檢查信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力是否正常。

9、檢查OC燈是否亮起，若OC燈不亮則說明驅(qū)動(dòng)器保護(hù)出了問題，檢查電流是否過大、線路是否接錯(cuò)、電源是否過低，嘗試重新上電。

10、檢查電源開關(guān)是否正常，打開電源開關(guān)，用萬用表的歐姆檔測(cè)開關(guān)輸入端與輸出端電阻，若電阻顯示無窮大則說明電源開關(guān)損壞，更換電源開關(guān)即可恢復(fù)。

11、檢查霍爾轉(zhuǎn)把是否正常，用萬用表的直流電壓檔測(cè)轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的電壓，如果有1~4.2V電壓輸出則為正常，沒有電壓輸出說明轉(zhuǎn)把損壞，進(jìn)行更換即可。

12、檢查控制器是否正常，用萬用表的直流電壓檔測(cè)控制器輸出端紅色線，如果測(cè)得5V左右電壓則為正常，沒有電壓輸出說明控制器損壞，進(jìn)行更換即可。

13、檢查電機(jī)接線頭是否有松動(dòng)的情況，檢查是否有觸點(diǎn)接觸不良的問題。

14、檢查電機(jī)是否燒壞，接好除電機(jī)與控制器之間以外的線，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，通過萬用表測(cè)得霍爾線的電壓是否變化，如有一相沒變化則說明霍爾元件被燒毀了，更換電機(jī)即可。