一、步進(jìn)電機(jī)怎么測(cè)量好壞

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個(gè)電機(jī)就是好的，否則就有問(wèn)題。

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)。再把電機(jī)引出線擰在一起（短路），此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，否則電機(jī)就是壞的。

二、步進(jìn)電機(jī)常見故障及處理方法

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步

當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)改變負(fù)載運(yùn)行時(shí)，如帶大慣量負(fù)載則產(chǎn)生振蕩，造成電機(jī)在某一運(yùn)行頻率下，起動(dòng)丟步或停轉(zhuǎn)滑步。造成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步。為了消除大慣性負(fù)載引起失步，可以采用機(jī)械阻尼的方法，用以消除或吸收振蕩能量；也可以通過(guò)加大負(fù)載的摩擦力矩的方法，從而改善運(yùn)行特性，消除失步。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)受控于電脈沖而產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，采取如上措施能使電脈沖正常，不受干擾，從而消除電機(jī)運(yùn)行中失步。

另一種失步可能是原采用雙電源供電的而改為單電源供電，又未采取相應(yīng)補(bǔ)救措施，使起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率降低，矩頻特性惡化而失步。當(dāng)是此種原因所至，應(yīng)重新恢復(fù)雙電源供電。有些使用單位或部門，為簡(jiǎn)化電路采用單電源供電造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)行失步，這種做法不當(dāng)，要知道采用雙電源是為了提高起動(dòng)和運(yùn)行兩種頻率，改善矩頻特性，從而改善了輸入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組中脈沖電流的上升沿和下降沿。用單電源供電，脈沖穩(wěn)定電流得不到維持，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率相應(yīng)減小，所以在驅(qū)動(dòng)中相當(dāng)于容量減小而過(guò)載，效率降低而失步。采用雙電源，用高低兩套電路，即在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組脈沖電流通入瞬間，對(duì)其施以高壓，強(qiáng)迫電流上升加速；池電流達(dá)到一定值后，再改施以低壓，使電機(jī)正常運(yùn)行。這種措施不僅使驅(qū)動(dòng)電源容量大大減小，同時(shí)也提高了運(yùn)行效率，改善運(yùn)行特性，電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步運(yùn)行。

2、控制繞組一相反繞，影響正常運(yùn)行

當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，除上述兩種原因影響速度或失步外，可能是定了控制繞組有一相反接。當(dāng)一相繞組反接，相當(dāng)于通電電流方向相反，電流相互抵消，電動(dòng)機(jī)在此相內(nèi)無(wú)脈沖電流，運(yùn)行失?；蚋静荒苓\(yùn)行。在通電情況下，檢測(cè)三相電流就能發(fā)現(xiàn)。檢測(cè)出反接相后，將該相繞組首末引出線對(duì)調(diào)，按正確接法接好，再通電運(yùn)行進(jìn)行電流的檢測(cè)。

3、開路故障

定子控制繞組開路故障，表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊，或從某一匝中導(dǎo)線折斷；另一種情況是導(dǎo)線將斷未斷，如假焊、虛焊，或有裂紋。

此故障可采用檢測(cè)普通三相電動(dòng)機(jī)斷路方法來(lái)檢測(cè)，較方便的是用萬(wàn)用表電阻檔來(lái)檢測(cè)，當(dāng)指針不動(dòng)或電阻很大，說(shuō)明所檢測(cè)一相繞組為開路。

修理方法是找到故障處，將斷開兩頭漆皮刮掉后擰緊再焊牢，包上絕緣。

4、短路故障

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子控制繞組一般為單根導(dǎo)線繞制的多匝繞組，短路也是匝間短路。檢測(cè)方法主要分以下兩步:

目測(cè)法：凡短路的繞組因短路電流大而過(guò)熱，繞組導(dǎo)線絕緣層有發(fā)黑變脆的糊焦?fàn)睿灿写朔N情況的為故障相；

用在通電運(yùn)行狀況下，測(cè)量各相電流，凡電流大的相為故障相。

故障相找到后，如果短路在端部外層，采用加熱繞組后，輕輕撬起短路匝，用薄絕緣紙墊好，再壓實(shí)，線圈局部加熱，再刷上1032號(hào)絕緣漆后烘于即可；如短路嚴(yán)重不能局部修理，只有重繞線圈換上。

5、擊穿故障

擊穿故障的繞組可目測(cè)出，也可用兆歐表?yè)u測(cè)其絕緣電阻，一般擊穿后繞組將接地，檢測(cè)相絕緣電阻為零者，說(shuō)明即擊穿又接地。

6、電源裝置故障使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行

功率放大失靈，門電路中電子開關(guān)損壞及計(jì)數(shù)器失靈是常發(fā)生的。可采用萬(wàn)用表及示波器等儀表，對(duì)照線路逐段檢測(cè)。如測(cè)出放大程序邏輯部分無(wú)信號(hào)或信號(hào)弱，說(shuō)明功率驅(qū)動(dòng)器有毛病，對(duì)其應(yīng)進(jìn)一步檢測(cè)和排除故障至有正常信號(hào)；當(dāng)電子開關(guān)未在起動(dòng)位置，門電路就開通，說(shuō)明起動(dòng)開關(guān)已經(jīng)損壞，只有更換合格的開關(guān)；如反饋信號(hào)沒(méi)有，即反饋沒(méi)有電壓值，說(shuō)明反饋環(huán)節(jié)有故障，應(yīng)檢測(cè)脈沖數(shù)選器及整形反相環(huán)節(jié)等，找出毛病調(diào)整至有正常反饋電壓為止。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)通電順序不對(duì)，不符合設(shè)定順序，說(shuō)明環(huán)形分配器失靈，因它的級(jí)數(shù)應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，在此情況下，它才按規(guī)定邏輯給電動(dòng)機(jī)各相繞組依次通電，使之順序轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)?？傊瑢?duì)電源裝置應(yīng)經(jīng)常檢測(cè)和調(diào)試，防止故障出現(xiàn)，影響電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。