一、二相步進(jìn)電機(jī)和三相步進(jìn)電機(jī)區(qū)別

1、電機(jī)的相數(shù)

電機(jī)內(nèi)部的線圈數(shù)不同，組成的電機(jī)相數(shù)也不同，兩相步進(jìn)電機(jī)電機(jī)內(nèi)部是由2個線圈組成，而三相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部是由3個線圈。

2、電機(jī)的步距角

步距角是指電機(jī)每走一步的視點，目前一般市面上二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°，三相的為0.75°/1.5°。

3、電機(jī)的尺度

三相步進(jìn)電機(jī)一般是大電機(jī)，所以尺度方面一般會比兩相步進(jìn)電機(jī)大，這也就形成了三相步進(jìn)電機(jī)的固有優(yōu)勢，那就是力矩波動更小和運(yùn)行更加平滑。同樣也有弊端，那就是尺寸比兩相的大，應(yīng)用場所非常受限制。因此最常見的典型應(yīng)用舞臺燈光領(lǐng)域，聚光燈需要快速移動，同時在不影響性能的情況下，要求操作安靜。

4、力矩

二相步進(jìn)電機(jī)的力矩相同尺度會比三相的力矩略微大些。

5、精度

因為相數(shù)不同，因此對應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動器也不一樣，兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分功能越來越多，越來越精細(xì)，但步進(jìn)電機(jī)通過設(shè)計改進(jìn)，已經(jīng)把這點差異做的非常小了，兩相的同樣能夠到達(dá)三相所能到達(dá)的精度，高速段力矩也是非常接近的。

三相步進(jìn)電機(jī)的高速性能好（特性較硬），要比兩相步進(jìn)電機(jī)的步距角小，精度更好。因為扭力隨速度升高下降得較慢，所以一般用于精度要求高的場合。

二、二相步進(jìn)電機(jī)和五相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)主要是按照相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。兩相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

兩相和五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

1、電機(jī)構(gòu)造方面

二相步進(jìn)電機(jī)：8個主極4相（二相）4極線圈。

五相步進(jìn)電機(jī)：10個主極5相二極線圈。

2、分解能

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8度/0.9度（200、400分割/圈）。

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72度/0.36度（500、1000分割/圈），較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍。

3、控制精度

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6度、1.8度。

五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72度、0.36度。

4、振動性

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點。

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動，速度&mdash，轉(zhuǎn)矩特性，高速度、高轉(zhuǎn)矩。

兩相電機(jī)成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比二相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。