步進(jìn)電機(jī)常用術(shù)語參數(shù)含義大全
1、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)
是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.6°/1.2°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得意義不大,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。
2、步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)
完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài),用m表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以兩相電機(jī)為例,有兩相四拍運行方式即:A相正電流,B相負(fù)電流→A相正電流,B相正電流→A相負(fù)電流,B相正電流→A相負(fù)電流,B相負(fù)電流。
3、保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)
是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
4、步進(jìn)電機(jī)步距角
對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移,用θ表示。以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
5、步進(jìn)電機(jī)定位轉(zhuǎn)矩
電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)。
6、靜轉(zhuǎn)矩
電機(jī)在額定靜態(tài)電壓作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
7、失步
步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
8、步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
9、最大空載的運行頻率
電機(jī)在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
10、失調(diào)角
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
11、最大空載起動頻率
步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。
12、步距角精度
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
13、運行矩頻特性
電機(jī)在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運行時的平均電流,平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。
14、步進(jìn)電機(jī)的共振點
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間或在400pps左右,電機(jī)驅(qū)動電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。