【工業(yè)機(jī)器人專利】機(jī)器人行業(yè)發(fā)明專利智能機(jī)器人專利有哪些

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工業(yè)機(jī)器人是智能機(jī)器中的一個(gè)重要分支，它能代替人類完成很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性工作。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的智能化程度越來越高，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。本篇專題聚焦工業(yè)機(jī)器人的專利領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人研發(fā)專利情況來了解這個(gè)行業(yè)的發(fā)展，下面就跟著小編一起來了解一下工業(yè)機(jī)器人發(fā)明專利申請都有哪些吧。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)明專利有哪些

專利一般是由政府機(jī)關(guān)根據(jù)申請而頒發(fā)的一種文件，記載了發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容。在我國，專利分為發(fā)明、實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)三種類型，每項(xiàng)專利必須通過國家知識產(chǎn)權(quán)局（國務(wù)院主管全國專利工作和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)涉外知識產(chǎn)權(quán)事宜的直屬機(jī)構(gòu)）的審核。

一種基于工業(yè)機(jī)器人的柔性加工系統(tǒng)

發(fā)那科發(fā)明并公開了一種基于工業(yè)機(jī)器人的柔性加工系統(tǒng)，涉及到機(jī)器人加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過防護(hù)服、柔性防水圍裙、油霧收集器以及排屑機(jī)的設(shè)置，使得六軸機(jī)器人以及刀具的健康得到了充分保障，保障了機(jī)器人以及刀具長期穩(wěn)定運(yùn)行，能夠有效的提高加工的效率。

發(fā)那科

申請?zhí)?/td>	CN202210821215.4
申請日	2022.07.13
公開（公告）號	CN115194787A
公開（公告）日	2022.10.18
IPC分類號	B25J13/00;B25J11/00;B23Q3/155
申請（專利權(quán)）人	上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
發(fā)明人	李慧敏;錢暉;童梁;吳鈺屾;宋思明;黃陽
代理人	林志豪
代理機(jī)構(gòu)	上海申新律師事務(wù)所

關(guān)節(jié)組件和工業(yè)機(jī)器人

庫卡發(fā)明并公開了一種關(guān)節(jié)組件和工業(yè)機(jī)器人，其中關(guān)節(jié)組件包括：五軸輸入模塊；五軸輸出模塊，與五軸輸入模塊通過第一錐齒輪組件傳動連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，對于每個(gè)模塊可先進(jìn)行單獨(dú)的裝配，在完成裝配后再進(jìn)行總裝，減少各傳動軸系的耦合，更便于批量化生產(chǎn)。

庫卡

申請?zhí)?/td>	CN202222645968.2
申請日	2022.10.08
公開（公告）號	CN218285600U
公開（公告）日	2023.01.13
IPC分類號	B25J9/00;B25J17/02
申請（專利權(quán)）人	庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司
發(fā)明人	陳祥安;戴明宇;龔書林;王玉勃;劉斌;孔瑞瑞
代理人	尚志峰; 汪海屏
代理機(jī)構(gòu)	北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所

一種具有應(yīng)急驅(qū)動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人

柴孚發(fā)明并公開了一種具有應(yīng)急驅(qū)動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括鑄件箱體和旋轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型解決了機(jī)器人在故障或斷電情況下不能轉(zhuǎn)動各關(guān)節(jié)的問題，實(shí)現(xiàn)了方便維修、方便判定卡頓等機(jī)械故障的功能。

柴孚

申請?zhí)?/td>	CN202210440014.X
申請日	2022.04.25
公開（公告）號	CN114714394A
公開（公告）日	2022.07.08
IPC分類號	B25J9/10;B25J17/02;B25J9/12
申請（專利權(quán)）人	上海柴孚機(jī)器人有限公司
發(fā)明人	王海永;陳幼禮;陶才江;未紅福;劉金偉
代理人	崔雙雙
代理機(jī)構(gòu)	上海邦德專利代理事務(wù)所

一種工業(yè)機(jī)器人減速器換油裝置

新松機(jī)器人發(fā)明并公開了一種工業(yè)機(jī)器人減速器換油裝置，屬于減速機(jī)換油技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型集抽油、注油功能一體，整體結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本，環(huán)保無污染，換油效率高，操作方便，可顯著降低換油操作人員的勞動強(qiáng)度。

新松

申請?zhí)?/td>	CN202121410222.2
申請日	2021.06.24
公開（公告）號	CN215334365U
公開（公告）日	2021.12.28
IPC分類號	F16H57/04
申請（專利權(quán)）人	沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
發(fā)明人	楊松林;王飛;王鵬宇;陳為廉
代理人	白振宇
代理機(jī)構(gòu)	沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司

一種工業(yè)機(jī)器人控制器運(yùn)行系統(tǒng)

研祥發(fā)明并公開了一種工業(yè)機(jī)器人控制器運(yùn)行系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行系統(tǒng)中進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃、正逆解計(jì)算等任務(wù)，提高機(jī)器人控制器運(yùn)行系統(tǒng)的開放性、拓展性，簡化布線結(jié)構(gòu)；提高工業(yè)機(jī)器人控制器運(yùn)行系統(tǒng)的可確定性及可靠性。

研詳

申請?zhí)?/td>	CN202010249409.2
申請日	2020.03.31
公開（公告）號	CN111427310A
公開（公告）日	2020.07.17
IPC分類號	G05B19/414
申請（專利權(quán)）人	研祥智能科技股份有限公司;華南理工大學(xué)
發(fā)明人	陳志列;龐觀士;劉志永;林詩美;陳超
代理人	趙永剛
代理機(jī)構(gòu)	北京蘭亭信通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)明專利解讀

工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量

小編在國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站中以“工業(yè)機(jī)器人”為“發(fā)明名稱”進(jìn)行檢索，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)共計(jì)有10035項(xiàng)專利。在2016至2021年期間，工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量整體呈不斷增長態(tài)勢，表現(xiàn)出工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的無限前景，2021年全行業(yè)申請了2245項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人專利，達(dá)到頂峰。

工業(yè)機(jī)器人專利申請人

從工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請人類型來看，工業(yè)機(jī)器人專利的申報(bào)主體主要是工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。其中榜單前十申請人專利占全部專利申請的5.8%，這表明工業(yè)機(jī)器人專利分布較為分散，前十專利申請人只占據(jù)了少部分工業(yè)機(jī)器人專利。其中珠海格力電器股份有限公司的專利申請數(shù)量最多，達(dá)到117項(xiàng)。

排行	申請人名稱	申請數(shù)量
1	珠海格力電器股份有限公司	117
2	埃夫特智能裝備股份有限公司	89
3	南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司	73
4	ABB瑞士股份有限公司	56
5	沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司	47
6	南京昱晟機(jī)器人科技有限公司	45
7	天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司	42
8	成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司	41
9	華南理工大學(xué)	40
10	華中科技大學(xué)	39

專利技術(shù)內(nèi)容分析

縱觀工業(yè)機(jī)器人行業(yè)申請的工業(yè)機(jī)器人專利，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)擁有的專利主要集中在實(shí)用新型方面的創(chuàng)新，在發(fā)明型專利上相對薄弱。另外每項(xiàng)領(lǐng)域都有專門對應(yīng)的IPC分類號，其中B25J9/00分類號被應(yīng)用最多，全部工業(yè)機(jī)器人公開專利中，有2657項(xiàng)專利與這項(xiàng)分類號有關(guān)。

排行	分類號	含義	申請數(shù)量
1	B25J9/00	程序控制機(jī)械手	2657
2	B25J19/00	與機(jī)械手配合的附屬裝置	2383
3	B25J15/00	夾頭	1269
4	B25J11/00	不包含在其他組的機(jī)械手	571
5	G09B25/00	用于在G09B23/00組中不包括的用途的模型	463
6	B25J13/00	機(jī)械手的控制裝置	412
7	B25J5/00	裝在車輪上或車廂上的機(jī)械手	406
8	B25J17/00	接頭	351
9	B25J18/00	爪臂	340
10	G05B19/00	程序控制系統(tǒng)	311

工業(yè)機(jī)器人有哪些品牌

十大工業(yè)機(jī)器人品牌排行榜，工業(yè)自動化機(jī)器人品牌排行，工業(yè)機(jī)器人廠家有哪些(2025)

1.FANUC發(fā)那科

發(fā)那科創(chuàng)建于1955年日本，全球極具規(guī)模的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)器人生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品線涵蓋了數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、智能制造解決方案等多個(gè)領(lǐng)域，以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造...

2.Yaskawa安川

安川創(chuàng)立于1915年日本，“機(jī)電一體化”概念倡導(dǎo)者，主營運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程等業(yè)務(wù)，專業(yè)從事變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等...

3.ABB

全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，集電機(jī)、發(fā)電機(jī)、電力變流器、逆變器、變送器等產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等于一體，提供電氣、機(jī)器人、自動化、運(yùn)動控制產(chǎn)品及解決方案。ABB...

4.KUKA庫卡

庫卡始于1898年德國，2017年被美的集團(tuán)收購，是一家國際知名的自動化集團(tuán)公司，全球領(lǐng)先的智能自動化解決方案供應(yīng)商。KUKA公司致力于提供機(jī)器人、加工機(jī)、全自...

5.EPSON愛普生

愛普生創(chuàng)立于1942年日本，主要從事數(shù)碼影像、精密制造和機(jī)器人等關(guān)聯(lián)產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售的大型跨國企業(yè)，其主要產(chǎn)品包括打印機(jī)、掃描儀、投影機(jī)、手表、電子元器件、機(jī)器...

6.埃斯頓Estun

埃斯頓成立于1993年，國內(nèi)運(yùn)動控制領(lǐng)域極具影響力的企業(yè)，以自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)為主的上市公司（股票代碼002747）。專注于...

7.匯川技術(shù)INOVANCE

匯川技術(shù)聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動化、數(shù)字化、智能化，是國內(nèi)工業(yè)自動化領(lǐng)域領(lǐng)先者，以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)...

8.Kawasaki川崎機(jī)器人

川崎機(jī)器人始于1969年，是川崎重工旗下專注于機(jī)器人技術(shù)的子公司，于2006年在中國建廠，主要負(fù)責(zé)川崎工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的銷售、售后服務(wù)、技術(shù)支持等相關(guān)工作。公司...

9.新松機(jī)器人SIASUN

中國科學(xué)院旗下品牌，創(chuàng)始于2000年，是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)者，以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的上市公司（股票代碼：300024），自主研發(fā)了的工業(yè)機(jī)器人、...

10.NACHI

NACHI創(chuàng)立于1928年，是全球較早的工業(yè)用多軸機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家，集產(chǎn)品銷售、技術(shù)開發(fā)、售前售后服務(wù)等業(yè)務(wù)于一身綜合性貿(mào)易公司，主營軸承、刀具、機(jī)床、液壓設(shè)...

知名(著名)工業(yè)機(jī)器人品牌

以上品牌榜名單由CN10/CNPP品牌數(shù)據(jù)研究部門通過資料收集整理大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析研究而得出，排序不分先后，僅提供給您參考。我喜歡的工業(yè)機(jī)器人品牌投票>>

知名(著名)工業(yè)機(jī)器人品牌名單：含十大工業(yè)機(jī)器人品牌 + YAMAHA雅馬哈，Mitsubishi三菱，埃夫特Efort，新時(shí)達(dá)STEP，拓斯達(dá)TOPSTAR，Staubli史陶比爾，Panasonic松下，OTC歐地希，UNIVERSAL ROBOTS，越疆機(jī)器人DOBOT，遨博，節(jié)卡JAKA，ROKAE，卡諾普CROBOTP，瑞松科技，大族機(jī)器人，華中數(shù)控HNC，華數(shù)機(jī)器人，臺達(dá)DELTA，博實(shí)BOSHIAC，廣州數(shù)控GSK，科大智能CSG，配天機(jī)器人，COMAU柯馬，TURIN，DENSO WAVE，達(dá)明機(jī)器人TM

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工業(yè)機(jī)器人 50強(qiáng)企業(yè)

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2023工業(yè)機(jī)器人50強(qiáng)企業(yè)榜單發(fā)布 2023年中國工業(yè)機(jī)器人公司排名榜一覽

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工業(yè)機(jī)器人 50強(qiáng)企業(yè)

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刀削面機(jī)器人的功能特點(diǎn) 使用刀削面機(jī)器人注意事項(xiàng)

智能刀削面機(jī)器人是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種機(jī)器裝置；它不僅可以按預(yù)先編排的程序去完成標(biāo)準(zhǔn)化的削面工作，還可以臨時(shí)接受人工指令改變工作狀態(tài)；是人工智能技術(shù)應(yīng)用于餐飲領(lǐng)域的重大突破。使用刀削面機(jī)器人的時(shí)候一定要注意安全，不要在機(jī)器人工作的時(shí)候靠近刀頭，以免被劃傷。使用之前一定要做好檢查，避免出現(xiàn)零件松脫等現(xiàn)象。

工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人

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缺芯少魂？中國落后的十大技術(shù)清單

縱觀中國近幾年來的科技發(fā)展，不得不說其發(fā)展速度十分迅速，也讓無數(shù)中國人感到自豪。但是，2018年4月發(fā)生的中興事件，無疑是給中國敲響了警鐘。對于中國，自主超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)制造確實(shí)還是一個(gè)很大的弱點(diǎn)。那么，除了芯片，我們還有哪些受制于人的技術(shù)呢？

芯片專利

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什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是高科技的產(chǎn)物，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人具有可編程、擬人化、而且有通用性等特點(diǎn)。那么什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)諸多擬人動作和功能的智能化機(jī)器，能夠通過接受指令或根據(jù)編程好的程序進(jìn)行工業(yè)操作。因?yàn)楹芏嗯笥堰€不是很清楚工業(yè)機(jī)器人是什么，所以下面為大家詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)，一起來了解一下吧。

智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人

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