一、按加工表面部位分類
內拉刀：用于加工各種形狀的內表面，如圓孔、方孔、花鍵孔、鍵槽等。其名稱一般由被加工孔的形狀來確定，如圓孔拉刀、四/六方拉刀、鍵槽拉刀、花鍵拉刀等。
外拉刀：用于加工各種形狀的外表面，如平面、成型表面、槽紋等?？纱驺姟⑴?、磨等加工方式，特別適用于汽車、摩托車、拖拉機等大批量生產中的某些零件表面。
二、按結構形式分類
整體式拉刀：刀體與刀齒為整體結構，材料多為高速鋼或硬質合金。適用于中小尺寸的拉刀，如直徑≤50mm 的圓孔拉刀、小型鍵槽拉刀，加工精度高，制造方便。
組合式拉刀：由多個可更換的刀塊或刀齒組裝而成，刀體與刀齒可拆卸。用于加工大尺寸或復雜形狀的表面，如大型花鍵孔、長鍵槽，可降低刀具成本（僅更換磨損刀塊）。適用于批量生產，便于調整加工尺寸，如汽車大型覆蓋件的成形拉削。
裝配式拉刀：刀齒通過焊接、螺栓連接等方式固定在刀體上。常用于硬質合金拉刀（刀齒與高速鋼刀體組合），兼顧硬質合金的耐磨性和高速鋼的韌性，如加工淬火鋼的外拉刀。
三、按加工工藝用途分類
粗拉刀：用于去除大部分加工余量，切削量較大，刀齒齒距大、切削刃強度高。毛坯孔的初步加工、表面粗加工，如鑄件孔的拉削預處理。
精拉刀：用于最后一道加工工序，保證尺寸精度和表面質量，刀齒校準部分較長，用于修光和校準。精密零件的最終加工，如軸承孔、精密齒輪孔的精加工。
組合拉刀：將粗拉、精拉工序整合在一把拉刀上，一次拉削完成多道工序，提高生產效率。批量生產中，如汽車發(fā)動機缸孔的 “粗拉 - 精拉” 一體化加工。
